一、项目背景
工程机械行业是装备制造业的重要组成部分，滚轮架及重型设备构件普遍具有尺寸大、焊缝长、多层多道焊要求高等特点。大尺寸平焊、立焊、连续多条焊缝及圆弧类焊缝等复杂工艺，对焊接设备的柔性、适应能力和工艺控制提出较高要求。
郑州某智能装备研发公司长期专注于工程机械、钢结构及机器人焊接装备等领域。在滚轮架及重型设备构件生产中，企业面临焊接质量和成型要求高、高技能焊工稀缺、焊接量大及人工效率较低等问题，同时传统设备换型成本较高，因此亟需引入更具柔性和适应能力的智能焊接方案。
二、解决方案与实施
针对滚轮架构件及重型设备焊缝形式多样、质量要求较高的特点，昇视唯盛为其配置悬臂式和移动式智能焊接机器人，应用于相关构件的自动化焊接。设备可实现连续5条以上焊缝的多层多道连续焊接，并针对圆弧类焊缝自动规划焊道路径和参数，提升焊缝成型的一致性与稳定性。
针对大尺寸构件的平焊和立焊需求，系统可根据焊接位置调整焊枪姿态和焊接参数，实现不同位置的多层多道焊接。同时，设备可针对包角位置优化焊接参数和运枪方式，改善包角焊缝成型质量，满足复杂焊缝的自动化焊接需求。
三、项目价值与成果
项目投运后，该公司滚轮架构件焊接实现智能化升级，可完成连续5条以上焊缝及圆弧类焊缝的多层多道焊接，提升拐弯、包角等复杂位置的焊缝成型一致性。机器人可连续稳定作业，提高多条焊缝连续焊接效率，使产能更加稳定。同时，普通操作工即可参与设备操作，降低对高技能焊工的依赖。通过自动控制焊接参数，设备进一步提升不同批次构件的工艺一致性与产品交付质量。
