一、项目背景
桥梁钢结构焊接是重型装备制造的重要工序，主要涉及厚板高强钢、全熔透坡口焊缝及多层多道焊，对焊缝质量、探伤和变形控制要求较高。同时，桥梁构件焊接量大，生产过程对熟练焊工依赖较强，企业普遍面临人工效率与焊接质量稳定性的挑战。
武汉某桥梁钢结构焊接公司是一家专注于焊接自动化生产线及非标焊接装备研发、生产与服务的企业，产品应用于船舶、工程机械、建筑桥梁钢结构等多个领域。在自身桥梁钢结构构件生产中，该公司引入具身智能焊接机器人，以应对厚板全熔透焊接质量要求高、熟练焊工短缺及人工效率不足等问题。
二、解决方案与实施
针对桥梁钢结构厚板高强钢及全熔透焊缝多的生产特点，昇视唯盛为该公司配置多套8轴悬臂智能焊接设备，应用于钢结构构件角焊缝和坡口焊缝的自动化焊接。设备通过视觉系统自动识别焊缝，自主匹配焊接参数并生成焊接轨迹，实现不同板厚构件的免示教焊接及自动多层多道焊。
3套8轴设备可分区协同作业，同时焊接不同规格构件，8小时单班日焊接总长度可达300米，并可根据订单灵活调配产能。通过精准控制焊接参数，系统提升焊缝成型一致性和质量稳定性，同时可替代3至4名焊工，降低人工成本及质量波动。
三、项目价值与成果
项目投运后，该公司桥梁钢结构焊接实现智能化升级。设备通过稳定控制焊接过程，提升焊缝成型一致性，满足全熔透焊缝探伤要求并减少返修。3套设备单班可完成300米焊接任务，可替代3至4名焊工，缓解熟练焊工短缺问题。同时，免示教操作降低了设备使用门槛，普通工人经培训即可参与操作。设备还可适配不同板厚和构件形式，支持快速换型，满足多品种、变批量生产需求。
